Theo tỷ số truyền:
Tỷ số truyền cố định – Cơ cấu bánh răng tròn (trụ, côn).
Tỷ số truyền thay đổi – Cơ cấu bánh răng không-tròn (bánh răng hình elip).
Theo vị trí tương đối của bánh răng và trục:
Cơ cấu bánh răng phẳng, bộ truyền động bánh răng trụ, bộ truyền động bánh răng ăn khớp bên ngoài, bộ truyền động bánh răng ăn khớp bên trong, bộ truyền động thanh răng và bánh răng nhỏ, bộ truyền động bánh răng xoắn ốc, bộ truyền động bánh răng xương cá, cơ cấu bánh răng không gian, bộ truyền động bánh răng côn, bộ truyền động bánh răng xoắn-trục chéo, bộ truyền động bánh răng trục vít.
Theo quy trình sản xuất:
Bánh răng côn, bánh răng chưa hoàn thiện/bán thành phẩm, bánh răng xoắn ốc, bánh răng trong, bánh răng trụ, bánh răng trục vít.
